Ширманов В.С., докт. техн. наук,, профессор, зав. каф. математики и информатики, Левахова И.В., инженер НОУ ВПО Нижегородский институт менеджмента и бизнеса Терешин И.Г., доцент, Нижегородский военный институт инженерных войск